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Cuando hablamos de Mercedes y deportivos nos vienen a la cabeza las siglas AMG. Sin embargo AMG no es Mercedes, y no siempre estuvo ahí. Hubo otros tiempos en los que los Mercedes más radicales, que no eran muchos, se los tenían que hacer ellos solitos. En los 80 Mercedes presenta el 190, un modelo emblemático que fué todo un éxito de ventas, y que aún ahora podemos encontrar fácilmente en la calle. Sin embargo Mercedes no tenía suficiente con esta versión de calle y decidió llevar el 190 a la competición. En una tentativa de entrar en el Mundial de Rallyes con el 190 se comenzó un proyecto llamado WAA con un motor preparado por Cosworth que llegaría hasta las 320 CV, aunque no llegaron a competir puesto que la aparición del Audi Quattro con Turbo y Tracción Total había dejado ya obsoleto al 190 en el mundo de los Rallyes. Otros constructores no lo vieron así, afortunadamente, e intentaron, sin éxito, plantar cara al Audi.

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